GitHub Hot Board · Arsip repositori
hatmore/Robot_Moveit
ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching. (Deskripsi berasal dari repositori itu sendiri.)
Data per October 24hatmore
Peringkat terbaik
#194
Permata yang Terlupakan
100
Total bintang
13
Total fork
1
Hari di papan (30 hari)
[](https://git.vaiox.xyz/id/repo/hatmore/Robot_Moveit)Peringkat saat ini
- 194Terlupakan →
Permata yang Terlupakan
100 bintang · 13 fork · Total Star (menaik)
Grafik 30 hari
Jumlah bintang kumulatif
Pergerakan peringkat